近日,2025年《麻省理工科技評(píng)論》“35歲以下科技創(chuàng)新35人”亞太區(qū)入選者名單發(fā)布,香港中文大學(xué)(深圳)理工學(xué)院俞江帆教授成功入選,獲得“發(fā)明家”榮譽(yù)。

《麻省理工科技評(píng)論》作為全球領(lǐng)先的科技智庫(kù),以敏銳的科技洞察力而聞名。其“35歲以下科技創(chuàng)新35人”(MIT Technology Review Innovators Under 35,簡(jiǎn)稱(chēng)“TR35”)已連續(xù)評(píng)選20余屆,分為5個(gè)授勛類(lèi)別:遠(yuǎn)見(jiàn)者、先鋒者、發(fā)明家、創(chuàng)業(yè)家和人文關(guān)懷者,成為全球極具影響力的青年科技創(chuàng)新人才評(píng)價(jià)體系之一。

在《麻省理工科技評(píng)論》“35歲以下科技創(chuàng)新35人”亞太區(qū)評(píng)選中,評(píng)審團(tuán)高度評(píng)價(jià)了俞江帆教授在微型機(jī)器人醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域取得的突破性成果。他推進(jìn)了微型機(jī)器人系統(tǒng)的醫(yī)療場(chǎng)景應(yīng)用,完成了精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)及智能診斷等任務(wù)。

俞江帆的研究聚焦于如何讓微型機(jī)器人具備高度自主性、智能決策能力與高效醫(yī)療作用,實(shí)現(xiàn)活體內(nèi)最佳通路的動(dòng)態(tài)規(guī)劃,以及實(shí)時(shí)影像驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人智能導(dǎo)航,從而完成精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)、智能診斷等任務(wù)。

俞江帆教授現(xiàn)場(chǎng)介紹代表性工作

他開(kāi)發(fā)的水凝膠微型機(jī)器人集群能夠在復(fù)雜的支氣管環(huán)境中高效運(yùn)動(dòng)和自適應(yīng)重構(gòu),結(jié)合醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)引導(dǎo)的路徑規(guī)劃方法,實(shí)現(xiàn)活體中的三維精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航,藥物的精準(zhǔn)遞送與釋放,加速肺部智能化精準(zhǔn)治療的臨床轉(zhuǎn)化。

針對(duì)傳統(tǒng)血管造影技術(shù)的局限性,他利用磁控微型機(jī)器人集群,在磁場(chǎng)的引導(dǎo)下深入血管網(wǎng)絡(luò),覆蓋傳統(tǒng)造影無(wú)法觸及的區(qū)域,生成精準(zhǔn)、完整的三維血管結(jié)構(gòu)。這項(xiàng)技術(shù)不僅提升了成像精度,還為精準(zhǔn)介入治療奠定了基礎(chǔ)。

針對(duì)多發(fā)性胃潰瘍的治療,他開(kāi)發(fā)了一種磁性多層軟體機(jī)器人進(jìn)行靶向藥物遞送和組織粘附,以提高治療效果。該機(jī)器人的功能已在活體豬實(shí)驗(yàn)中成功驗(yàn)證,為多發(fā)性胃潰瘍的微創(chuàng)精準(zhǔn)治療提供了全新方案。

俞江帆教授(右四)現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)獎(jiǎng)合影

此外,他還提出了基于層級(jí)雷達(dá)與 AI 方法的動(dòng)態(tài)避障控制策略,能夠?yàn)槲⑿蜋C(jī)器人集群在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航提供優(yōu)化決策,同時(shí)保障避障穩(wěn)定性與遞送高效性。

來(lái)源:https://www.mittrchina.com/news/detail/15264

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教授簡(jiǎn)介

俞江帆,香港中文大學(xué)(深圳)理工學(xué)院助理教授、校長(zhǎng)青年學(xué)者、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院(AIRS)微型機(jī)器人中心主任。他是國(guó)家高層次青年人才,主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃青年科學(xué)家、國(guó)家自然科學(xué)基金、廣東省面上、深圳市重點(diǎn)等項(xiàng)目。他是招商局-AIRS醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人,擔(dān)任CCF、CAA智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)執(zhí)行委員、IEEE高級(jí)會(huì)員。他的研究主要集中在醫(yī)用微型機(jī)器人領(lǐng)域,至今發(fā)表了80余篇頂級(jí)期刊及會(huì)議文章、2本專(zhuān)著,發(fā)表文章包括Nature Machine Intelligence, Science Advances, Nature Communications, IJRR, TRO, Advanced Materials等。他獲得了多個(gè)有影響力的獎(jiǎng)項(xiàng),包括IEEE RAS Early Academic Career Award、IROS最佳學(xué)生會(huì)議論文獎(jiǎng),國(guó)際基礎(chǔ)科學(xué)大會(huì)前沿科學(xué)獎(jiǎng)、吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、百度全球華人AI青年學(xué)者, IEEE 3M-NANO Rising Star Award。他擔(dān)任Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, PNAS等多個(gè)頂級(jí)期刊和會(huì)議的審稿人。